La géographie des terres dépend de bien des choses. De mariages, d'inimitiés, de rancunes, de tromperies, de dettes, de maladresses et complots ... bref la comédie humaine dessine les frontières. Et comment ces enfants de Bourgogne laissèrent-ils leurs vies et leurs morts sur des sols que d'autres leurs disputaient? Charles de Charolais et Marie de Bourgogne...